Модульная система выдвижных направляющих

Задача формулировалась просто, а решалась трудно: механизм направляющих, который небольшая мастерская могла бы выпускать партиями по пятьдесят штук без специальной оснастки, а конечный пользователь — обслуживать одним шестигранным ключом.

Механизм

После трёх напечатанных прототипов рабочей оказалась самая простая геометрия — фиксированный ползун, движущийся внутри стандартного канала алюминиевого профиля.

// Кривая демпфирования плавного закрывания, 100 Гц
float dampingForce(float velocity) {
  const float K = 0.42f;
  return -K * velocity * fabsf(velocity);
}

Ардуино-стенд выше использовался только для стендовых испытаний — в серийной детали нет никакой электроники, в этом и был смысл.